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1947年生まれ、東京都出身、早稲田大学出身。
1970年代前半に日本のテニス界をリードした選手で、第2次世界大戦後の日本人男子テニス選手として、世界的にも顕著な活躍をした名選手。
男子プロテニス協会によるシングルス自己最高ランキングは75位。
テニスコーチやテレビ解説者としての業績も多数。
1973年のウィンブルドンと1974年の全仏オープンで3回戦進出。
全日本テニス選手権では、1974年・1975年の男子シングルス2連覇と、1971年-1976年までの男子ダブルス6連覇がある。男子ダブルスでは、1971年-1973年まで神和住純と組んで3連覇し、その後1974年-1976年まで平井健一と組んで3連覇を達成した。現役引退後の坂井は、テニスコーチとして多方面にわたる活動を続けてきた。デビスカップやフェドカップ代表チーム監督などの要職を歴任し、一時期は伊達公子のコーチを務めたこともある。
テニスのレッスン書などの著書も多数ある。ウィンブルドン選手権のテレビ中継など、テレビのテニス番組で解説を担当することも多い。